由于早就在脑海里“推演”一遍，程诺的思路很是清晰。

入模型，跟随模型，超车模型，三个模型，程诺总共用了两个小时不到的时间便已通过公式将其建模完成。

接来，便是设计规则来模拟车辆的运动模型。

程诺设计了两规则ca模型。

一是靠右行驶的规则，另一，是无限制行驶的规则。

同时设计一个路的危

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